SOU nábytkárske bolo priamym pokračovateľom OU pri n. p. Mier Topoľčany, ktoré bolo založené pred 34 rokmi v roku 1972. Prvým riaditeľom školy bol PhDr. Oto Machovič.
V roku 1979 sa zmenil názov školy z Odborného učilišťa na Stredné odborné učilište nábytkárske. Každoročne sa zvyšovali počty tried, otvárali sa nové študijné a učebné odbory, rozrástol sa aj pedagogický zbor. V školskom roku 1988 – 1989 bola otvorená prvá elokovaná trieda SPŠD vo Zvolene. Obe školy zostali pod jedným riaditeľstvom do 11. 4. 1991, kedy začali pôsobiť ako samostatné subjekty. Postupne sa zvyšovala odborná úroveň oboch škôl a automaticky reagovali na zvýšený dopyt po stredoškolských odborných kádroch. Začali tak konkurovať ostatným stredným školám s oveľa dlhšou tradíciou, najmä otvorením atraktívnych študijných odborov, 4 - ročného študijného odboru operátor drevárskej a nábytkárskej výroby na pôde SOU nábytkárskeho a v SPŠD - odboru TIS. 1. 1. 2003 sa SOU nábytkárske a SPŠD združili a tak vznikla súčasná ZSŠ DaN pod vedením jej riaditeľky Ing. Boženy Kollárovej.
V rámci NSK patrí k najúspešnejším stredným školám vo svojom odbore. V decembri 2006 po výberovom konaní bola menovaná do funkcie riaditeľky školy Mgr. Katarína Mališová. Od septembra 2008 bol zmenený názov školy na Stredná odborná škola.
